中国是文明古国，也是用管道输送流体的“鼻祖”，早在秦汉时期蜀地就有用竹子制成管（称之为“笕”）输送卤水和天然气的史料记载。但真正工业意义的油气管道，是在新中国诞生后才随着油、气田的开发而发展的。1958 年建成的第一条原油管道，长147 千米，将克拉玛依原油输往独山子炼油厂；同年又完成第一条天然气管道，长20 千米，把四川黄瓜山天然气送至永川化工厂。从此开辟了中国现代管道运输行业。1970 年8 月3 日，著名的“八三工程”动工，建设大庆原油外输管道，迎来了中国油气管道特别是原油管道的建设高潮。20 世纪70 年代中期，成立了“石油管道局”，使油气管道运输从理论研究、设备研制、技术开发与引进，直到工程设计、施工及运营管理，都更加专业化，极大地促进了管道运输事业的发展。至1980 年前后，建成了贯穿东北、华北和华东的原油管道网，由多条管径为529 毫米或720 毫米的长距离、大口径管道组成，总长5000 多千米。除了向沿线的各大炼厂供油外，还通过大连、秦皇岛、黄岛和仪征等水运港口向南方各炼厂输油，并向国外出口，确保了中国石油产量突破亿吨的外输任务。与此同时，在河南、湖北、陕甘宁及新疆等地区也铺设了一些原油管道。四川天然气环形管网也基本形成，分为以成都为终点的南北两大干线，总长约3000 千米，与几十个中、小气田相连，每年输气超过60 亿立方米。其他输气管线分布在各个油气田，约有4000 千米。此外，成品油管道也不断发展，管线较多但距离较短，最长的是1977 年建成的格拉管线，长1080 千米，每年把11 万吨的成品油运往西藏首府拉萨。20 世纪90 年代后半期，出现了中国油气管道建设的新高潮。一方面管道建设速度尤其是输气管道建设速度明显加快，目前的钢管运输平均每年建设近2000 千米管道；另一方面管道向长距离、大口径、高压力及采用新技术、新设备方向发展，并把管道铺向国外、铺进沙漠和海洋。如1996 年在新疆流动沙漠中铺成中国第一条沙漠管道（并行的各长302.5 千米的油管道和气管道），同年在南海建成世界上第二长（778 千米）的海底天然气管道，1997 年在苏丹承建了长1505 千米的原油管道，2002年完成长1252 千米的兰成渝（兰州经成都至重庆）成品油管道，同年7 月举世瞩目的西气东输管道全面开工。目前，进口俄罗斯石油和天然气的数条油气管道也正在酝酿之中。据国家有关部门统计，至2000 年，全国油气管道总长25659 千米，其中原油管道11200 千米，成品油管道2197 千米，天然气管道12041 千米，其他气体管道221 千米。可以说中国的能源大动脉—油气管道已经纵横交错、初具规模，但为满足国民经济发展的需要，还必须加快建设。